Freudenstadt liegt knapp 80 Kilometer südwestlich von Stuttgart und etwa 90 Kilometer nordöstlich von Freiburg im Breisgau. Am Ostrand des Nordschwarzwalds gelegen geht das Gebiet östlich von Freudenstadt ins Gäu über. Horb, die größte Stadt im Landkreis Freudenstadt, liegt 25 Kilometer entfernt. Richtung Westen gelangt man in die Oberrheinische Tiefebene nach Oberkirch (36 Kilometer). Nördlich von Freudenstadt führt die B 294 nach Pforzheim (65 Kilometer). In die andere Richtung gelangt man über das Kinzigtal nach Freiburg.
Freudenstadt hat sieben Teilgemeinden. Mit knapp 23.000 Einwohnern ist Freudenstadt große Kreisstadt und zugleich die zweitgrößte Stadt im Kreis.
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